隨著人工智能技術的飛速發展，無人駕駛已經從科幻概念變為現實。2024年7月4日至7日，世界人工智能大會期間，“地空智行、動見未來”2024 WAIC無人駕駛體驗活動重磅升級，試乘試駕、產業活動、展覽展示、智車文化等各種環節精彩紛呈，旨在向公眾展示無人駕駛技術的最新進展，并為公眾提供親身體驗的機會。

本屆體驗活動歷時四天，得到了世界人工智能大會組委會辦公室的傾情指導、上海市浦東新區人民政府的鼎力支持，由上海市浦東新區科技和經濟委員會主辦、上海金橋智能網聯汽車發展有限公司承辦。

在此次活動中，市民將有機會與行業領軍企業如上汽賽可、小馬智行、城建院等近距離接觸，親身體驗無人駕駛出租車（Robotaxi）、無人小巴的前沿技術。這些無人駕駛車輛不僅具備高度自動化的駕駛能力，而且在安全性和舒適性方面也達到了新的水平。

Robotaxi開放道路體驗

無人駕駛出租車（Robotaxi）技術是一種利用人工智能、傳感器、通信等技術實現自主行駛的出租車服務。無人駕駛車輛配備了高精度地圖、攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設備，能夠感知周圍環境和交通狀況，并通過算法和控制系統進行路徑規劃、避障、加減速、轉向等操作，確保安全和有效的行駛。

本次體驗活動以浦東新區雪野路997號世博園B片區AI賽道東區（無人駕駛）為核心，可以在雪野二路、世博館路、周家渡路、世博大道、上南路等多條開放道路試乘試駕，行駛路線總里程10公里，有18個路口。參與人員可以親身體驗Robotaxi智能出行，感受未來出行的便捷與智能。參與體驗者通過手機應用下單，實時追蹤車輛位置，乘客上車并輸入手機號碼后四位即可啟動行程。

此外，組委會為了提高體驗的便利性，除了在活動大本營設置了Robotaxi主會場站，還設置了世博中心站、中華藝術宮站、洲際酒店站。在體驗活動中，觀眾除了在主會場站候車區設置的動態無人接駁區乘車，還可以在各站點通過掃碼自主預約對應車型進行Robotaxi體驗。

參與體驗活動Robotaxi企業

1、賽可智能

賽可智能是上汽布局“新四化”轉型創新的重要支撐，是一家致力于量產解決方案的無人駕駛AI科技公司。

賽可智能在L4級自動駕駛項目上完成了三代L4智能駕駛的開發和落地，實現了在上海、蘇州等地的開城運營。目前，賽可智能在上海已形成了最大規模的L4 Robotaxi車隊，完成訂單超30萬單，并獲得了上海市首批商業化運營牌照、首批無駕駛人測試牌照、首臺機場專線測試牌照。2024年，賽可智能與智己汽車合作，通過首批智能網聯汽車準入和上路通行試點。

此次WAIC無人駕駛體驗活動中，試乘體驗亮點如下：

① 多重異構冗余系統方案，讓行駛更安全穩定

此次試乘賽可Robotaxi車輛搭載最新一代全自主研發無駕駛人技術架構，采用了多重異構冗余的自動駕駛軟硬件架構，以超大算力支持安全自駕。全面采用基于BEV Transformer的融合感知方案，對空間占用、柵格語義、運動狀態進行預測，在BEV視角下統一表達各種不規則障礙物和三維可行駛空間，從容應對多變的行車環境。

② 主駕無人 開放道路行駛，讓自動駕駛體驗更震撼

在車流人流穿行的十字路口，如何安全通過？

交通燈識別，如何精準讀秒？

車道保持，如何合理控制車速？

路口無保護左轉，如何禮讓直行車輛？

面對橫穿行人、自行車，如何應對突發情況?

面對超車加塞，如何靈活智能決策？

...

通過試乘體驗，您將深切感受到賽可智能無人駕駛在處理各種路況時的判斷和應對能力。

③ 遠程駕控系統，安全接管，時刻守護

在試乘過程中配備遠程駕控系統，在自動駕駛車輛無法安全通過或自動駕駛車輛主動發出接管請求的場景下，通過遠程下發指令或接管車輛，幫助車輛脫困或按特定線路行駛，守護乘客安全。

④“小可”智艙知你所想，多維交互，暢享智慧旅途

置身試乘賽可Robotaxi車內，可實現視覺、聽覺、觸覺多維度的智能交互。查看高精地圖的同時，呼喚語音助手“小可”來發送指令

- 信息娛樂：支持語音車窗、空調控制、天氣股票信息查詢

- 車輛控制：支持語音控制車窗、空調、影音等

- 閑聊模式：可以隨時隨地互動閑聊/介紹，查詢距離、訂單信息等

2、小馬智行

小馬智行現場展示了搭載第六代L4級自動駕駛軟硬件系統的豐田賽那自動駕駛乘用車（Robotaxi）。

小馬智行第六代自動駕駛軟硬件系統包含外型設計、傳感器及計算平臺方案，已于2023年投入國內一線城市，實現更大規模全無人Robotaxi布局。第六代系統的設計過程中，采用了多層冗余的系統設計，保證了整個系統的更高安全。本批定制的車型具備面向L4自動駕駛功能的冗余底盤系統，車輛底盤在橫向和縱向的控制上都具備安全冗余的結構設計。

我們還在自動駕駛系統層面進行了多層的安全設計。主系統可以實現全功能自動駕駛，滿足L4級Robotaxi需求。 在此基礎上，小馬智行還自研了兩層安全保護方案，在主系統發生危險或偶發失效時，獨立的子系統還可以實現安全靠邊停車及車道內安全停車的功能。

同時，小馬智行還為與會者提供自動駕駛分會場往返上海世博洲際酒店的全無人自動駕駛接駁服務，路線全長近4公里，途徑世博中心站及中華藝術宮站兩個熱門站點，周邊市民也可通過小馬智行APP預約體驗。

“智捷易行”智慧巴士服務市民出行“最后一公里”

根據新一輪《上海市交通發展白皮書》，上海中心城仍有約半數人群需要步行10分鐘以上到站。而郊區由于站點分布稀疏，平均步行到站時間更長。產業園區、商務區、會展區、大型社區等區域“最后一公里”末端出行將是亟待解決的交通問題。

由隧道股份城建設計集團開發的“智捷易行”無人駕駛巴士，只需在手機小程序上預約下單，AI算法將自動采集附近所有乘客的出行需求，并根據其起始位置、到達目的地，即時計算接駁線路、調度接駁巴士，讓一輛接駁巴士滿足周邊多人的出行需求，實現公交線路的“拼單定制”，服務市民出行最后一公里。

“智捷易行”不僅是上海首個面向重要場景動態接駁并融合人工智能技術的交通創新應用，更在交通關鍵領域實現了技術創新與服務模式的雙重突破。“就像是一個短駁版的拼車服務，但是巴士能夠承載的乘客更多、價格更便宜、運行效率更高，讓市民通過較低的成本，實現一至三公里的快速接駁出行。”隧道股份城建設計集團數智交通事業部總監董志國在接受采訪時表示。

從“人等車”變為“車等人”

傳統公交巴士往往是“固定長線路”，線路固定、站點固定、總長度達數十公里，是低成本滿足市民長距離出行需求的好手。但面對從地鐵站到公司、從菜市場到社區的短距離、高頻次接駁新需求，傳統公交車有時卻力不從心。

為了打通市民出行的“最后一公里”，隧道股份城建設計集團傾力打造需求響應式智慧巴士服務解決方案——“智捷易行”，應用場景包括產業園區、大型社區、大學城區、會展區等各類城市片區。

“簡而言之，市民可以通過線上小程序預約接駁巴士。小程序算法在匯集多人的相似需求后，將自動計算滿足每個人出行需求的最優線路，然后調度巴士完成接駁。” 董志國表示，網約車、公交車等往往針全城范圍，出行距離較長，而“智捷易行”則專注于“最后一公里”，把服務范圍設定在以地鐵、片區為中心的1-3公里之內，為市民定制化、智能化、低成本的出行服務。

“可以說，傳統公交是‘人等車’，而需求響應式巴士則是‘車等人’。車輛的線路和發車時間是根據乘客的需求進行定制的。城建設計集團自主設計開發的“智捷易行”基于連續多年的交通大數據，利用AI算法，解決多乘客需求動態平衡，乘客、企業、社會多方訴求平衡的難題，實現客源自識別、線路自規劃、車輛自適應。乘客發送請求后，系統3s內即可進行反饋，全程出行時間相比常規公交可縮短約30%，同時也可以有效減少車輛空駛里程。

此外，開發產品時更加關注不同群體的使用感受，將適老化設計和兒童友好設計也融入到產品中。乘客不僅可以使用手機小程序預約服務，還可以在特定站點（如社區門口、學校門口）使用移動大屏進行觸屏預約，并可由他人代為預約，讓老年人和兒童也可享受到科技和智慧出行的便利。

已在世界人工智能大會試點應用

在本屆世界人工智能大會，“智捷易行”已試點應用，提供接駁體驗服務。現場有會展區內短駁、軌交接駁兩條線路可供選擇，值得一提的是，會展區內短駁往返于世博中心、無人駕駛體驗活動場地等大會場地內的“智捷易行”巴士，全部為無人駕駛巴士，科技感滿滿。

在自動駕駛體驗區的靜態展覽區，“智捷易行”設有獨立展臺，觀眾在這里可以通過掃碼小程序，或者直接利用智慧觸屏預約無人駕駛小巴。展臺還設置了預約服務監控管理系統大屏展示，觀眾可以從管理者的視角查看車輛最新路線、車輛實時位置、車內人數變化等信息。乘上“智捷易行”巴士，觀眾還可以使用小程序內的大會AI問答助手，在享受舒適乘車體驗的同時，快速、方便地掌握大會信息，更好地規劃自己的后續行程。

“當前，在封閉的園區、展區道路上，無人駕駛巴士已完全可以在確保安全的前提下，完成從線路規劃、人員接駁到駕駛上路的一系列動作，全程無須人工干預介入。”董志國表示，在公共道路上，為了保障安全目前仍采用人工駕駛的模式，提供世界人工智能大會會展區至周邊軌交站點的需求響應式接駁服務。“但展望未來，在公共道路上的需求響應式智能接駁，其場景實現已近在眼前。”

2024WAIC無人駕駛體驗活動設置了無駕駛人Robotaxi、特斯拉賽博越野旅行車、空中出租車、無人巴士、乘用車及零部件展示、中國無人駕駛裝備應用創新生態大會、汽車數據應用交流會、參展企業發布會、智車文化互動娛樂等多個活動環節，掃描下面二維碼，可以免費預約體驗、觀展、參會。